u-boot tools: make sure destination directory exists

target/u-boot/Makefile.in

@@ -124,11 +124,13 @@ $(BINARIES_DIR)/$(U_BOOT_BIN): $(U_BOOT_DIR)/$(U_BOOT_BIN)
 	cp -dpf $(U_BOOT_DIR)/tools/$(U_BOOT_TOOLS_BIN) $(STAGING_DIR)/usr/bin/
 
 $(TARGET_DIR)/usr/bin/mkimage: $(U_BOOT_DIR)/$(U_BOOT_BIN)
+	mkdir -p $(@D)
 	$(TARGET_CC) -I$(U_BOOT_DIR)/include -DUSE_HOSTCC -o $@ \
 		$(U_BOOT_DIR)/tools/mkimage.c $(U_BOOT_DIR)/tools/crc32.c
 	$(STRIPCMD) $(STRIP_STRIP_UNNEEDED) $@
 
 $(TARGET_DIR)/usr/sbin/fw_printenv: $(U_BOOT_DIR)/$(U_BOOT_BIN)
+	mkdir -p $(@D)
 	$(TARGET_CC) -I$(U_BOOT_DIR)/include -I$(LINUX_HEADERS_DIR)/include \
 		-DUSE_HOSTCC -o $@ \
 		$(U_BOOT_DIR)/tools/env/*.c $(U_BOOT_DIR)/tools/crc32.c